济南伺服驱动器维修
伺服驱动器维修故障一：电机失速
A.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
B.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
伺服驱动器维修故障二：LED灯是绿的，但是电机不动A.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
B.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
伺服驱动器维修故障三：上电后， 驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
伺服驱动器维修故障四：当电机转动时，LED灯闪烁A.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60?/120?）是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
B.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
伺服驱动器维修故障五：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
