松下伺服驱动器维护
松下伺服器的检修与处理办法 山东宝川自动化设备有限公司是一家专业从事伺服驱动器维修、高压变频器维修、直流调速器维修等工控设备维修的高新技术企业，公司与国内外众多品牌厂家合作，共享了各技术协议，进而研发了一批维修测试工具：伺服驱动器维修测试工装，高压变频器测试套装，直流调速器维修检测平台，高压变频器功率单元测试工装及平台等等。www.sdabb.cn 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快处理方法：检测或查出正确的相位。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。处理方法：重新设定。1.故障原因：速度反馈的极性搞错。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。4、LED灯是绿的，但是电机不动处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。故障原因：供电电压太，小于小电压值要求。6、当电机转动时，LED灯闪烁处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。故障原因：存在故障。
