日立伺服器维修
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普交流流马达，属于伺服系统的一部分，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高精产品，以下我将对日立伺服驱动器维修常见故障进行分析。
1. 日立伺服驱动器维修--示波器检查驱动器的电流监控出现问题。
发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2. 日立伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。如果故障原因为无刷电机的相位搞错，处理方法为检测或查出正确的相位；如果故障原因为在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法为将测试/偏差开关打在偏差位置；如果故障原因为偏差电位器位置不正确。处理方法为重新设定。3. 日立伺服驱动器维修--电机失速。如果故障原因：速度反馈的极性搞错，处理方法：可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好；如果故障原因为编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法为检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4. 日立伺服驱动器维修--LED灯是绿的,但是电机不动。如果是一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5. 日立伺服驱动器维修--上电后，驱动器的LED灯不亮。故障原因为供电电压太，小于电压值要求的话，应该检查并提高供电电压。或者当电机转动时，LED灯闪烁如果HALL相位错误。检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。如果HALL传感器故障，就应该当电机转动时检测相关元件的电压即可
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