安川伺服驱动器维修

控制模式

外部位置控制模式：可以接收三种脉冲输入信号(脉冲／方向，CW／CCW，AB相正交脉冲)。
内部位置控制模式：多段可编程定位点(PLC)控制模式，根据预设的行程和速度进行运转可实现8段定长控制且每段定长可设置成任意运行次数。
内部速度控制模式：通过外部I／O选择内部速度进行运转。
外部速度控制模式：使用外部模拟电压指令实现速度控制。

转矩控制模式：根据外部模拟量电压指令实现转矩控制。

混合控制模式：由外部控制端子在预设的两种控制模式下自由切换。

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