功能块FB41的功能及方法

规格化概念及方法：
??PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，??而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的。因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化。??
??规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
??对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV_IN和SP_INT
??对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；

2.例：
输入参数：
SP_INT(给定值）：0~*的实数。
假定模块的输入变量量程为0~10Mpa,则SP_IN的范围0.0~1.00对应0~10Mpa。可以根据这一比例关系来设置给定值。例如给定5.0Mpa，SP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）。

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