设计一个PLC控制系统七大步骤

1）比例环节K
（2）惯性环节1/（TS+1），式中T＞0
（3）一阶微分环节（TS+1），式中T＞0
（4）积分环节1/S
（5）微分环节S
（6）振荡环节1/（S2/ω2n+2ξS/ωn+1），式中ωn＞0，0＜ξ＜1
（7）二阶微分环节（S/ω2n）2+2ξS/ωn+1，式中ωn＞0，0＜ξ＜1

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